机器狗技术
国内外所有搞机器狗的公司,全都是基于 MIT 的开源项目基础上做的。包括 机器人操作系统 ROS 和 Mini Cheetah。
ROS
整个ROS的项目在部署运行过程中,分为几个部分:
环境 执行器 传感器 软件结构
以下是 ROS 的学习资源:
国内外所有搞机器狗的公司,全都是基于 MIT 的开源项目基础上做的。包括 机器人操作系统 ROS 和 Mini Cheetah。
整个ROS的项目在部署运行过程中,分为几个部分:
环境 执行器 传感器 软件结构
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