机器狗技术

机器狗技术

Posted by vxiaozhi on January 12, 2025

机器狗技术

国内外所有搞机器狗的公司,全都是基于 MIT 的开源项目基础上做的。包括 机器人操作系统 ROS 和 Mini Cheetah。

ROS

整个ROS的项目在部署运行过程中,分为几个部分:

环境 执行器 传感器 软件结构

以下是 ROS 的学习资源:

Mini Cheetah

机器人公司开源项目